Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- c -

• cmd_topic : asv_drivers.roboteq_esc.RoboteqEsc

- d -

• datagram_length : kongsberg_interface.KmBinary
• datagram_version : kongsberg_interface.KmBinary
• delayed_heave : kongsberg_interface.KmBinary
• dh_utc_nanoseconds : kongsberg_interface.KmBinary
• dh_utc_seconds : kongsberg_interface.KmBinary
• down_acceleration : kongsberg_interface.KmBinary
• down_velocity : kongsberg_interface.KmBinary

- e -

• E_STOP : pilot.Mode, project11_interface.Mode
• east_acceleration : kongsberg_interface.KmBinary
• east_velocity : kongsberg_interface.KmBinary
• ellipsoid_height : kongsberg_interface.KmBinary
• esc_port : asv_drivers.roboteq_esc.RoboteqEsc

- f -

• fix_callback : kongsberg_interface.KongsbergInterface, project11_interface.Project11Interface
• fix_pub : project11_interface.Project11Interface
• fix_sub : kongsberg_interface.KongsbergInterface, project11_interface.Project11Interface

- g -

• gga_id : kongsberg_interface.KongsbergInterface

- h -

• heading : kongsberg_interface.EmAttitude, kongsberg_interface.KmBinary
• heading_error : kongsberg_interface.KmBinary
• heart_pub : pilot.Pilot
• heave : kongsberg_interface.EmAttitude, kongsberg_interface.KmBinary
• heave_error : kongsberg_interface.KmBinary
• height_error : kongsberg_interface.KmBinary
• helm_callback : pilot.Pilot
• HELM_MSG : pilot.Mode
• helm_sub : pilot.Pilot
• hold_pos : pilot.Pilot

- i -

• imu_callback : project11_interface.Project11Interface
• imu_pub : project11_interface.Project11Interface
• imu_sub : project11_interface.Project11Interface

- j -

• JOY : pilot.Mode, project11_interface.Mode
• joy_callback : pilot.Pilot
• joy_timeout : pilot.Pilot
• joy_topic : pilot.Pilot

- l -

• last_odom : pilot.Pilot
• latitude : kongsberg_interface.KmBinary
• latitude_error : kongsberg_interface.KmBinary
• left_thruster : asv_drivers.roboteq_esc.RoboteqEsc
• listener_callback : asv_drivers.roboteq_esc.RoboteqEsc
• longitude : kongsberg_interface.KmBinary
• longitude_error : kongsberg_interface.KmBinary
• loop_period : pilot.Pilot

- m -

• mode : pilot.Pilot

- n -

• nmea_callback : kongsberg_interface.KongsbergInterface
• nmea_serial : kongsberg_interface.KongsbergInterface
• nmea_sub : kongsberg_interface.KongsbergInterface
• north_acceleration : kongsberg_interface.KmBinary
• north_velocity : kongsberg_interface.KmBinary

- o -

• odom_callback : kongsberg_interface.KongsbergInterface, pilot.Pilot, project11_interface.Project11Interface
• odom_sub : kongsberg_interface.KongsbergInterface, pilot.Pilot, project11_interface.Project11Interface
• odom_topic : pilot.Pilot

- p -

• pitch : kongsberg_interface.EmAttitude, kongsberg_interface.KmBinary
• pitch_error : kongsberg_interface.KmBinary
• pitch_rate : kongsberg_interface.KmBinary
• POS_HOLD : pilot.Mode, project11_interface.Mode

- r -

• reverse_gain : pilot.Pilot
• right_thruster : asv_drivers.roboteq_esc.RoboteqEsc
• roll : kongsberg_interface.EmAttitude, kongsberg_interface.KmBinary
• roll_error : kongsberg_interface.KmBinary
• roll_rate : kongsberg_interface.KmBinary
• rudder_gain : pilot.Pilot

- s -

• ser : asv_drivers.roboteq_esc.RoboteqEsc
• sock : kongsberg_interface.KongsbergInterface
• start_id : kongsberg_interface.KmBinary
• status_word : kongsberg_interface.KmBinary
• subscription : asv_drivers.roboteq_esc.RoboteqEsc, pilot.Pilot

- t -

• throttle_gain : pilot.Pilot
• thrust_pub : pilot.Pilot
• thuster_gain : pilot.Pilot
• timer : pilot.Pilot
• TWIS_MSG : project11_interface.Mode
• twist_pub : project11_interface.Project11Interface

- u -

• udp_ip : kongsberg_interface.KongsbergInterface
• udp_port : kongsberg_interface.KongsbergInterface
• utc_nanoseconds : kongsberg_interface.KmBinary
• utc_seconds : kongsberg_interface.KmBinary

- y -

• yaw_rate : kongsberg_interface.KmBinary

- z -

• zda_id : kongsberg_interface.KongsbergInterface